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優(yōu)勢：

1）多自由度運(yùn)動(dòng)；

2）自由控制，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；

3）一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具組成；

4）重復(fù)定位精度：從±0.2mm、±0.1mm、±0.05mm到±0.01mm；

5）驅(qū)動(dòng)單元：絲杠、滾珠絲杠、同步帶、齒輪、齒條、直線伺服電機(jī)；

6）高可靠性、高速度、高精度。

應(yīng)用：

可以非常方便的應(yīng)于各種自動(dòng)化設(shè)備，完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、檢測、裝配、噴涂等一系列工作。