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1.安全閥單元 

監(jiān)控機械臂的運動速度，防止在錯誤指令發(fā)出或意外發(fā)生后機械臂快速上升或下降傷人。 

2.單向閥單元+儲氣罐單元

斷氣保護。確保機械手?jǐn)鄽獠粫l(fā)生意外傷人，操作可繼續(xù)一個半工作循環(huán)。 

3．制動器單元

1)制動器位于連接關(guān)節(jié)處，以防止機械手旋轉(zhuǎn)和松脫，也可使得操作者容易控制工件，即機械手和夾具可停在任意位置。制動器由裝在夾具上的按鈕控制，當(dāng)操作者按下控制按鈕后，機械手處于鎖緊狀態(tài)。制動器也可用于工作結(jié)束后停放機械手。

2)處于制動狀態(tài)時，機械手所有按鈕不起作用，防止意外傷害發(fā)生。 

4.夾具自鎖單元 

截止閥功能設(shè)計，防止系統(tǒng)在任意位置出現(xiàn)斷氣或漏氣現(xiàn)象時，夾具不會松開物體，除非操作者發(fā)出指令。 

5.負(fù)載自鎖單元---負(fù)載到位保護 

負(fù)載自鎖到位保護設(shè)計。確保在工件沒有放到指定位置時，夾具不會松開，即使按“松開”按鈕，此設(shè)計可以阻止工件的釋放。

6.負(fù)載自鎖單元---負(fù)載懸空保護

負(fù)載自鎖懸空保護設(shè)計。確保工件處于半空時，永不釋放，即使按“松開”按鈕（如果操作者停止按“松開”按鈕，機械手和夾具就會回到原始平衡狀態(tài)；如果操作者繼續(xù)按“松開”按鈕，工件會繼續(xù)處于被抓緊狀態(tài)，并慢慢地隨機械臂下降到設(shè)計最低點）。

7.負(fù)載自鎖單元---負(fù)載極限保護

負(fù)載自鎖極限保護設(shè)計。在機械手設(shè)計的最低極限位置時，夾具不會松開負(fù)載，即使按“松開”按鈕。

總之，在任何情況下，只有工件被放置在穩(wěn)定接觸面上時，才會被釋放。

8．隨線限位報警單元 （僅使用于流水線上的極限限位保護）

該單元連接在流水線上，在機械手的移動超出正常工作范圍或在要到達某一特定位置時給出信號。這一安全保證開關(guān)避免了可能導(dǎo)致的對機械手和車身的損壞。一般使用兩個限位開關(guān)，一個用于在即將到警戒位置時發(fā)出報警信號，另一個用于在機械手的移動超出正常工作范圍時報警并停止流水線。 

當(dāng)然，安全性裝置可以根據(jù)具體設(shè)計的不同而不同，我們將根據(jù)您的需要設(shè)計適合的其他安全裝置。